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一文读懂六自由度激光跟踪仪

更新时间:2023-12-12      点击次数:339

怎样理解六自由度激光跟踪仪?

首先,激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起,通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取,从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。

激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe 6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

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iProbe 6D姿态探头

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(1)机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

(2)可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

(3)双探头设计,对复杂特征测量时更加高效。

(4)无线传输,简易随行。


工作原理

基于视觉测量和激光扫描技术,通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向,从而实现对物体运动状态的高精度测量。

六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成,通过激光发射器向目标物体发射激光束,接收器则用于接收反射回来的激光信号,计算机通过对接收到的信号进行处理和计算,得到目标物体在六个自由度上的运动状态。


六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些?

六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中,能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。


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