GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件高效检测工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能。依据《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测,检测内容包括14大项:
1.机器人位姿准确度和位姿重复性
2.多方向位姿准确度变动
3.距离准确度和距离重复性
4.位置稳定时间
5.位置超调量
6.位姿特性偏移
7.互换性
8.轨迹准确度和轨迹重复性
9.重复定向轨迹准确度
10.拐角偏差
11.轨迹速度特性
12.最小定位时间
13.静态柔顺性
14.摆动偏差
GTS激光跟踪仪+RobotMaster助力先进制造,提升机器人运动精度。