光刻机是集成电路生产的最关键的设备之一，在整个生产过程中占据重要的地位。高精度的工作台作为光刻机核心部件之一，其运动性能和定位精度决定了光刻工艺所能实现的线宽和产率。光刻机的工作台是一个六自由度的运动台，其中X/Y向运动台是最核心的基础工序。管控XY轴角度Yaw和Pitch，直线度Horizontal Straightness和Vertical Straightness是获得XY线性（重复）精度（Linear Positioning）的关键，是后续实现六自由度的控制的基石，是多层曝光对准精度的源