GTS坐标激光跟踪定位测量仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
GTS系列6自由度激光跟踪测量仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
GTS百米空间坐标激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
GTS系列6D空间姿态激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
GTS空间定位激光跟踪测量仪用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量,集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体,可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用。
GTS六自由度激光跟踪定位仪可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿,RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差,通过软件的算法调整DH模型,使得理论位置与测量位置之间的差异最小化,将修正后的参数补偿进机器人,从而提高其精度。